一、性能及特点

1、液压泵站由定量叶片泵、变量叶片泵以及蓄能器等组成。

2、实验操作台采用钢板为支撑面板，分上下两部分;水平台面由适合于实验用的钢板制做而成，能够防止实验时产生的振动与噪声。液压台右侧辅助平台为液压马达测试部分，台侧装有垂直液压缸(可用于做液压形成的实验)。

3、电器操作面板上装有操作按钮、比例放大器、 伺服放大器及光栅位移变送器、二次仪表，还布置有连接PLC端口的插接口，电器.柜布置安全合理。

4、测控软件采用美国NI公司的L abVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好。

5、配置了完备的各类型传感器，包括压力传感器、位移传感器、温度传感器、流量传感器，并配有可编程控制器，以满足各项实验参数测试的需要。

6、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。

7、测控升级(无需电脑测试)

1)ARM内核主频72MHz

2)内存1M,闪存128M

3)5寸/7寸真彩液晶屏，分辨率: 800x480

4)USB通讯接口2个，U盘即插即用

5)嵌入式打印机1台

6)刷卡登录管理系统1套

7)10M/100M以太网络接口，可以组成设备局域网络，实现上位机统一控 制

8)10路16位AD输入通道，2路12位DA输出通道

9)2路编码器专用输入接口

10)16路DI/DO输入/输出接口

二、主要技术参数

液压站部分:

电机型号: 3HP- -4P

额定功率: 2.2KW

额定转速: 1420r/min (2台 )

变量叶片泵: VP-12-FA3

额定排量: 6.67m/rev

调压范围: 4~7Mpa ( 1台)

定量叶片泵: HVP-FA1-F11R

额定排量: 11m1/rev

最高工作压力: 7Mpa ( 1台)

温控仪: XMTD数显调节仪( 1台)

外形尺寸:操作台: 2200 x 800 x 1800mm

液压站: 800 x 700x 750mm 

三、实验项目

1、常用液压元件的性能测试;

2、系统控制特性测试;

3、系统控制方法实验;

4、PID控制器的调节原理。

四、实验内容

1、常用液压元件的性能测试。

2、电液伺服阀静态特性试验:空载流量与输入电流、压力增益、流量饱和、内泄漏、零点分辨率、零飘等。

3、电液伺服阀动态特性试验:频率响应(幅频特性和相频特性)、瞬态响应等。

4、电液比例溢流阀特性试验:空载流量与输入电流(或阀心开度)、频率响应、 瞬态响应等。

5、电液比例方向流量阀特性试验:流量特性(两个流量方向)、频率响应、瞬态响应等。

6、电液比例调速特性试验:流量特性、频率响应、瞬态响应等。

7、电液比例压力流量复合阀特性试验:流量特性(两个流量方向)、频率响应、瞬态响应等。

8、电液比例力控制系统性能试验(阀控缸) :开环和闭环控制性能比较、阶跃响应特性(上升时间、峰值时间、调速时间、超调量、稳态误差等系统参数改变对动态性能影响。

9、电液比例位置控制系统性能试验(阀控缸) :阶跃响应特性(上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等)、系统参数改变对动态性能影响。

10、电液比例转速控制系统性能试验(阀控马达) :开环和闭环控制性能比较、阶跃响应特性(. 上升时间、峰值时间、 调整时间、超调量、稳态误差等)、系统参数改变对动态性能影响。

11、电液伺服力控制系统动态性能实验(阀控缸) : 

(1)频率响应特性(系统伯德图-对数幅频特性和相频特性)

(2)阶跃响应特性(上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等)

(3)系统参数改变对动态性能影响

12、电液伺服位置控制系统动态性能实验(阀控缸) :

(1)频率响应特性(系统伯德图-对数幅频特性和相频特性)

(2)阶跃响应特性(. 上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等)

(3)系统参数改变对动态性能影响

13、电液伺服转速控制系统动态性能实验(阀控马达) :

(1)频率响应特性(系统伯德图-对数幅频特性和相频特性)

(2)阶跃响应特性(上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等)

(3)系统参数改变对动态性能影响

14、经典数字PID控制实验: PID控制参数对系统动态特性影响、PID控制器的结构组合形式、积分分离PID控制器。

15、状态反馈控制器实验:状态反馈控制器的结构的反馈系数设计、系统动态特性等。

16、智能PID控制器实验:自适应PID控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。

17、模糊控制器实验:模糊控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。

18、单神经元自适应控制器实验:单神经元自适应控制器结构和学习算法、参数优化设计、系统动态特性等。